Muda (無駄, «desperdicio») es uno de los tres enemigos del Lean, junto con Mura y Muri. Se refiere a todo lo que consume tiempo, dinero o energía sin generar valor para quien lo recibe.
El método Lean clasifica el muda en siete tipos clásicos —sobreproducción, esperas, transporte, procesos innecesarios, inventario, movimientos y defectos— y su detección es el primer paso de cualquier mejora.
